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NXT-G 2.0 的简易 PID 模块 ChloroPID

只能说NXT-G用得我各种不爽,明明用c十几行代码搞得定的事情要花掉我几个小时。

现在WRO做得虚啊,看着不断飙升的闪存占用量,那坑爹的64k闪存不知道能不能装下一个终版程序。真不知道WRO组委会怎么想的,c不让用就算了干嘛labview也禁掉。

以上为吐槽。

正文在这里:http://bbs.cmnxt.com/thread-8256-1-1.html

Hello World

WordPress在SAE上架好好几天了,一直没空写博文。比赛似乎都扎堆在了这两天,又是赶论文又是做FTC的。昨天创新大赛的网络提交截止,明天是FTC的调试,后天比赛。

新浪个人觉得还是个良心企业,在国内的环境中各个产品都做得很厚道。渣浪视频是唯一一个上传不打水印的视频分享站点,渣浪微博是山寨twitter最到位的站点,SAE是国内最舒服的PHP云。SAE的确是便宜,而且用多少收多少,还不用考虑乱七八糟的事情,什么网速啊并发数啊之类。THBR转到SAE上来以后几个仅剩的忠实玩家表示体验很不错,看来十几个小时的移植没白费。顺带吐槽一下世纪初的PHP代码风格,想来我居然是看着这代码学的PHP甚至是HTML、CSS、JS。一直被vIstaswx吐槽说太落后,让我很怨念。拿到SAE的python测试资格以后果断开始学起了python,打算做一个云推送。无奈这东西理解起来比想象中的困难得多,而且SAE环境真心不适合用来学一门语言。本来以为python可以完成node.js一样的效果,但是看了几个用异步框架的comet,最终都还是靠延时触发的。鉴于这东西学起来实在太费劲,在用户量难以承受之前还是老老实实玩PHP吧。本来想看看SAE的追逐对象GAE的,结果发现这货不支持PHP。好吧作为一个不入流的业余PHP开发者,随你们鄙视好了= =

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