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NXT-G 2.0 的简易 PID 模块 ChloroPID

只能说NXT-G用得我各种不爽,明明用c十几行代码搞得定的事情要花掉我几个小时。

现在WRO做得虚啊,看着不断飙升的闪存占用量,那坑爹的64k闪存不知道能不能装下一个终版程序。真不知道WRO组委会怎么想的,c不让用就算了干嘛labview也禁掉。

以上为吐槽。

正文在这里:http://bbs.cmnxt.com/thread-8256-1-1.html